液压油缸之在设计液压系统、选用液压元件的时候，应该考虑以下两个问题。
　　①对于一些冲击性较大的功能，例如，压路机的振动功能，使用了一只液压马达，由于振动力的要求，振动偏心轴的转动惯量比较大，加上振动室内润滑油的黏性，所以振动马达的启动冲击特别大，而在振动传动系中，最容易受到损害的元件就是振动马达的主轴。
　　②对于液压柱塞泵马达本身来讲，如果其排量比较大液压系统，其回转体的自重都是比较大的，转动惯量比较大，而发动机的启动转速一般在600 - 700r/min。例如，主轴的花键节径为50mm，则有主轴受到冲击的线速度1.57—1. 83m/s。回转体在液压泵内部还受到配流盘和止推盘摩擦力的作用，所以，大排量的柱塞泵的主轴存在着易脱齿和断轴的问题。
　　鉴于以上两种情况，对于一些冲击性较大的功能，在选配液压马达的时候要注意加大安全系数，增加安全措施，建议措施如下。
　　1、增加弹性联轴器。因为弹性联轴器会吸收一定的冲击，延长冲击的时间，减小轴所受的冲击力（强度），可以有效地降低轴磨损和疲劳断轴的概率，而且弹性联轴器的成本较马达主轴低得多，更换联轴器的工时也比更换马达主轴要少得多，可以大大减少误工损失。
　　2、设计使用花键套式连接。如果不设计弹性联轴器，按照常规设计使用花键套式连接，马达主轴的硬度和刚性必须高于花键套，使成本低廉的花键套作为易损件，规定强制报废时限，定期更换。可长久地保证液压马达的无故障工作，成本节约，施工工时不耽误。
　　另外，设计花键套和主轴的配合精度必须作严格的规定，花键套与主轴的齿副之间配合问隙越小越好。配合间隙越小，马达在施力之前的空行程越小，马达主轴对花键套齿面的冲击就越小，二者齿面的寿命也越长；反之，如果配合间隙大，经过每次启动马达的冲击，会不断增大轴和套之间的间隙，使得主轴空转的行程不断加大，到达花键套齿面时的线速度越来越大，冲击加大，导致脱齿、断齿等现象。
　　据经验，花键套脱齿的现象有发生，但更换主轴的成本较高。成本差别如下。
　　a、进口液压马达的主轴价格很高，而花键套价格较低。
　　b、更换进口液压马达需要专业人员，维修成本高；而更换花键套大部分使用单位自己都能够完成，成本较低。
　　c、工地所在地的城市不一定有专业维修公司，运输和差旅费用也增加了成本；而更换花键套大部分使用单位自己都能够完成，基本不需要这部分成本。
　　d、更换主轴所需工时长，主机误工损失大；而更换花键套工时较短。
　　3、使用规格较大的马达。如果发动机的功率和主机生产成本允许，可以使用规格较大的马达，规格较大的马达的设计扭矩较大，整体的强度也较大，所以安全系数加大了，损坏的概率就降低。
　　4、摆动液压马达应考虑液压系统冲击的吸收问题。当液压驱动的摆动负载动动方向急剧变换时，会在马达的进出油口两腔内产生高压，虽然摆动马达的设计已经考虑这个压力，但当该冲击压力过大时，必须考虑在摆动马达进出油口附近设置高灵敏度的溢流阀，以免将摆动马达损坏。             
　　5、液压马达内不宜进入空气。液压系统中的气体一般是在系统安装过程中残留于系统中的，密封失效也是空气进入系统的原因。液压系统在初始工作时，不可避免地会在系统的管路中含有空气。系统调试的一个重要内容就是要将系统中的空气排尽。这对于液压马达尤其重要。液压介质在马达中有一个从高压突然变为低压的过程，而该过程频率很高，平均在每转10次左右，当进入马达的液压油含有空气时，会在压力突然变为局部产生汽蚀、冲击等不良后果，使马达很快损坏。在伺服控制系统殊存气体，则会使系统的动特性严重劣化，甚至导致系统失稳。因此，在系统安装完成后，应在正式工作前将残留空气彻底排除。必要时，可在系统中设置排气阀。